Вертолет

Деканом ФКИТА Хорхординым А.В. была выдвинута задача, описанная ниже. Действующее устройство предоставила кафедра мехатроники (могу и ошибаться). Микроконтроллерное управление разработал человек, которого я очень сильно уважаю - Дмитрий Лебеденко (это его дипломная работа). Программу ПИД-регулятора на LabVIEW реализовывал я.

Результат работы был представлен на конкурсе-выставке NI, получен диплом.
Отмечу, что это была очень интересная задача, отладка и демонстрация вызывала фурор в аудитории. Мне приятно было работать. И я рад тому что познакомился с Димой.
Видео размещено здесь.
Англоязычная версия здесь.