Department of Computer Modelling and Design

Donetsk National Technical University

Search form

Languages

  • Русский
  • English

Робот, играющий в гольф

Виктория Владимировна Харитонова's picture

В качестве демонстрационного материала для выполнения НИРС моей женой, Викторией Владимировной при моей поддержке был создан робот на базе конструктора LEGO Mindstorms NXT 2.0. Робот был представлен на конкурсе-выставке "Физическое моделирование и робототехника". Альтернативная цель - показать студентам простоту создания роботов на базе конструктора LEGO Mindstorms.
Задачи робота:
1. Доехать до мячика (ультразвуковой датчик определяет расстояние).
2. Проанализировать цвет мячика датчиком цветности и ударить по мячу в случае, если цвет мячика находится в заданном диапазоне.
3. Отъехать и повернуть на 90 градусов.
Видео робота здесь
В прикрепленных файлах текст пояснительной записки.